数控螺纹磨床工作台爬行故障，指工作台在低速运行时出现周期性停顿、抖动的现象，严重影响螺纹加工精度与设备稳定性。该故障成因复杂，多涉及机械传动、液压系统、电气控制等多个环节的协同失效，需通过系统性排查定位根源，为故障处置提供精准依据。
 

　　机械传动系统异常是爬行故障的主要诱因之一。工作台导轨副的摩擦特性异常是核心因素，导轨面润滑不足、润滑油老化或选型不当，会导致动静摩擦系数差值过大，低速时摩擦力突变引发爬行。此外，导轨面磨损、拉伤或存在杂质，会加剧运动阻力不均；丝杠螺母副磨损、间隙过大，或联轴器松动、同轴度偏差，会造成动力传递滞后与冲击，进一步诱发工作台爬行。
 

　　液压驱动系统故障在液压式工作台中较为常见。液压泵输出压力不稳定、流量脉动过大，会导致液压缸驱动力不均衡；溢流阀、节流阀等控制元件卡滞、磨损，会破坏液压回路的压力与流量调节精度，使工作台运动速度突变。同时，液压油中混入空气、水分或杂质，会引发气蚀、堵塞等问题，造成液压系统响应迟缓，进而表现为工作台爬行。
 

　　电气控制系统失调也会间接导致爬行故障。伺服电机低速性能不佳，如力矩波动、丢步等，会使工作台动力输出不稳定；伺服驱动器参数设置不合理，如增益调节不当、滤波参数不适配，会影响速度闭环控制精度，无法抑制低速抖动。此外，位置检测元件如光栅尺、编码器信号干扰或精度衰减，会导致反馈信号失真，系统误判工作台位置并频繁修正，引发爬行现象。
 

　　故障诊断需遵循“先机械后电气、先静态后动态”的原则，通过直观检查、工况测试逐步排查。先检查导轨润滑与磨损状态、丝杠间隙等机械部分，再检测液压系统压力、油液状态，最后排查伺服系统参数与检测元件性能，精准定位成因后采取针对性措施，可有效解决工作台爬行故障，恢复设备加工精度。